特定小型原動機付自転車が車道を走行する際の法定最高速度は時速20kmと定められています。構造上、時速20kmを超える速度が出ないように制御されている必要があります。

この速度制限は、自転車と同程度の速度とみなされており、車道の左側端を通行することが基本ルールとなっています。もし時速20kmを超える速度が出る車両は「一般原動機付自転車」扱いとなり、運転免許やヘルメット着用、ナンバープレートの取得などが必須となります。